檢索結果：共39筆資料 檢索策略： "Shun-Feng Su".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="蘇順豐"
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隨著現代工業的蓬勃發展，產品質量和生產良率逐漸受到關注，產品表面缺陷檢測的應用已成為生產過程中不可或缺的重要角色。本研究以線圈為實驗目標，並自行收集實驗訓練和測試數據。其中，將拍攝的圖像分割為224…
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本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法，並在已知環境中應用於自主移動機器人導航，同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖，通過使用骨架圖，可以生…
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在本論文中，我們採用端到端的深度學習應用在自動駕駛領域。近期的文獻中[1]，已經探索並驗證了深度神經網絡（DNN）模仿人類駕駛的可能性。本篇論文主要的目標為僅使用一單眼攝影機學習自動駕駛，並在非結構…
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為了提高含有水漬和落葉的路面裂縫圖像的檢測，提出了一種結合路面裂縫圖像和非對稱Unet（Asy-unet）圖像分割來檢測路面裂縫的訓練模型。裂縫分割是公共基礎設施檢測和維護的重要研究課題。由於路面材…
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本論文提出一基於立體視覺之機器人3D物件拿取研究。其系統分成三大部分，分別為任意物體邊緣提取系統、夾取區域識別系統以及夾取姿態生成系統。任意物體邊緣提取系統以人類視覺感官判定物體型態來分類出物體…
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本研究提出了一種深度學習方法，使用跨機器數據概念漂移進行CNC工具機中的多狀態鐵屑狀態識別。本研究的目的是考慮在進行跨多機台數據資料學習的過程，會因為不同資料集之間的影像差異，包括影像色調、背景光源…
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This work proposes an optimization scheme for smooth, saturated integral sliding mode control in va…
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在本研究中，提出兩種不同於傳統數據挖掘方法的方法。第一種方法是基於數據增強和時間性的缺失值處理，第二種方法是基於數據增強和動態訓練數據的降雨預測。在這篇論文中，研究的核心概念是天氣在同一段時間內以及…
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摘要 本研究中提出了一種新的動態結構，是在所謂的動態簡化分解模糊系統（dynamic simplified decomposed fuzzy systems, dynamic SDFS）中使用動態隸…
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